TUGAS PRAKTIKUM PERCOBAAN - 14 "Sensor Warna"

-
Nama Kelompok :
1. Riski Ariyanto / 163600047
2. Mufti Maulana Rahman / 163600059

Tujuan : Menentukan warna dari permukaan benda atau bahan

Sensor Warna menggunakan sensor TCRT5000

Hasil gambar untuk skema tcrt5000 dengan arduino

Program :

int infrared;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
infrared=analogRead(A0);
Serial.print("Nilai warna bahan=");
Serial.println(infrared);
int y=map(infrared,115,986,10,20);
//115,986 analog read A0 (batas bawah dan batas atas)
//10,20 mapping untuk batas bawah dan batas atas
delay(500);



Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

TUGAS MEMBUAT GERBANG NAND MENJADI GERBANG NOR , EX-OR , EX-NOR

-
Gambar
MERUBAH GERBANG NAND MENJADI NOR , EX-OR , EX-NOR Arti NAND adalah NOT AND atau BUKAN AND, Gerbang NAND merupakan kombinasi dari Gerbang AND dan Gerbang NOT yang menghasilkan kebalikan dari Keluaran (Output) Gerbang AND. Gerbang NAND akan menghasilkan Keluaran Logika 0 apabila semua Masukan (Input) pada Logika 1 dan jika terdapat sebuah Input yang bernilai Logika 0 maka akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1. 1. Gerbang NAND menjadi NOR     Gerbang NOR merupakan gerbang logika yang outputnya akan berlogika 1 apabila semua     inputannya bernilai 0, dan outpunya akan berlogika 0 apabila semua atau salah satu inputannya     inputannya berlogika 1 2. Gerbang NAND menjadi EX-OR / X-OR     Gerbang EX-OR merupakan kepanjangan dari Exclusive OR yang mana keluarannya akan berlogika     1 apabila semua inputannya berbeda, namun apabila inputannya sama maka akan memberikan     output berlogika 0.  3. Gerbang NAND menjadi EX-NOR / X-NO
Baca selengkapnya

TUGAS PRAKTIKUM PERCOBAAN-19 "Motor Servo"

-
Nama Kelompok : 1. Riski Ariyanto / 163600047 2. Mufti Maulana Rahman / 163600059 Tujuan : Menggerakkan Motoir Servo dengan sudut tertentu Program : #include <Servo.h> Servo myservo;  // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boards int pos = 0;    // variable to store the servo position void setup() {   myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() {   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees     // in steps of 1 degree     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position   }   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'     delay(15);                       // waits 15ms for t
Baca selengkapnya

TUGAS PRAKTIKUM 1-3 "Mencetak Kalimat di Monitor"

-
Gambar
Nama Kelompok : 1. Riski Ariyanto / 163600047 2. Mufti Maulana Rahman / 163600059 a) Mencetak Kalimat di Monitor Listing code void setup()      {              Serial.begin(9600);                      Serial.print(“Halo Pak Ketut , Sampai Jumpa di Pantai Damas”);                  } void loop(){ } Running program b) Mencetak Kalimat di Monitor Dengan Pengulangan While to Do Listing Code int n; void setup() {   Serial.begin(9600);     Serial.println("Pengulangan while do "); do{            Serial.print(n);                 Serial.println(“. Halo Pak Ketut , Sampai Jumpa di Pantai Damas”);                    n=n+1;                    delay(100);         }                 while(n<=5); delay(100); } void loop(){ } Running program c) Mencetak Kalimat di Monitor Dengan Pengulangan For to Do Listing
Baca selengkapnya