TUGAS PRAKTIKUM PERCOBAAN - 15 " Ukur Jarak dengan Ultrasonik"

Nama Kelompok :
1. Riski Ariyanto / 163600047
2. Mufti Maulana Rahman / 163600059

Tujuan : Mengukur jarak dinding dengan komponen Ultrasonik

Program :

int terima=5;//echo
int pancar=6;//trigger
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(terima,INPUT);
  pinMode(pancar,OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(pancar,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pancar,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pancar,LOW);
  int x = pulseIn(terima,HIGH);
  x=x/58;
  Serial.print("Jarak=");
  Serial.print(x);
  Serial.println("cm");
  delay(500);

}

Program menggunakan Library NewPing :

Untuk Library NewPing bisa cari di google atau download disini

Bisa juga Download disini

#include <NewPing.h>

#define terima 7

#define pancar 8

#define jarakmax 40// Jarak maksimal baca 40 cm selain itu akan dianggap 0

NewPing sonar(pancar, terima,jarakmax);

void setup() {

  Serial.begin (9600);

}

void loop() {

  unsigned int us=sonar.ping_cm();

  Serial.print(us);

  Serial.println(" Cm ");

  delay(500);

  

}

Program jika menggunakan dua sensor Ultrasonik :

#include <NewPing.h>

#define terima1 7

#define pancar1 8

#define terima2 9

#define pancar2 10

#define jarakmax 40// Jarak maksimal baca 40 cm selain itu akan dianggap 0

NewPing sonar1(pancar1, terima1,jarakmax);

NewPing sonar2(pancar2, terima2,jarakmax);

void setup() {

  Serial.begin (9600);

}

void loop() {

  unsigned int us1=sonar1.ping_cm();

 unsigned int us2=sonar2.ping_cm();

  Serial.print(us1);

  Serial.println(" Cm ");

  delay(500);

  Serial.print(us2);

  Serial.println(" Cm ");

  delay(500);

}